<ins id="grapc"></ins>

    <ins id="grapc"><video id="grapc"></video></ins>

    <tr id="grapc"></tr>
      1. 在線留言/ 收藏本站 網站地圖 新浪微博 歡迎來到深圳市博揚智能裝備有限公司官網!

        全國咨詢熱線:0755-26993877

        熱門關鍵詞: 日本藤倉氣缸伺服驅動器精密減壓閥精密電控變換器復合機專用氣缸旋轉編碼器

        派克直線電機
        當前位置:首頁 » 博揚智能資訊中心 » 傳感器 » 智能機器人傳感器類型和工作原理圖

        智能機器人傳感器類型和工作原理圖

        發表時間:2021-05-23 17:00【 閱讀量:-查看手機網址
        掃一掃!智能機器人傳感器類型和工作原理圖掃一掃!

        11.png

          智能機器人傳感器的類型


          有不同類型的傳感器可供選擇,并且傳感器的特性用于確定要用于特定應用的傳感器的類型。


          1)光傳感器


          光傳感器是用于檢測光的換能器,并產生等于落在光傳感器上的光強度的電壓差。


          機器人中使用的兩個主要光傳感器是光伏電池和光電電阻器。很少使用其他類型的光傳感器,例如光電晶體管,光電管。


          機器人技術中使用的光傳感器類型為:


          光電電阻器-一種用于檢測光線的電阻器。在光敏電阻中,電阻隨光強度的變化而變化。落在光敏電阻上的光與光敏電阻的電阻成反比。通常,光敏電阻也稱為光敏電阻(LDR)。


          考慮光敏電阻傳感器的電路圖:

        1.png

          光伏電池-光伏電池是用于將太陽輻射轉換為電能的能量轉換設備。如果我們計劃建造太陽能機器人,則可以使用它。單獨地將光伏電池視為一種能源,結合電容器和晶體管的實現可以將其轉換為傳感器。


          考慮到光伏電池的電路圖是,

        2.png

          2)接近傳感器


          接近傳感器可以在沒有任何物理接觸的情況下檢測附近物體的存在。接近傳感器的工作很簡單。在接近傳感器中,發射器發射電磁輻射,接收器接收并分析返回信號是否中斷。因此,周圍環境接收的光量可以用于檢測附近物體的存在。


          考慮一下機器人技術中使用的接近傳感器的類型:-


          紅外(IR)收發器-在紅外傳感器LED中,紅外光束會透射出去,如果發現障礙物,則該光會被反射回去,并由IR接收器捕獲。


          考慮紅外收發器電路的PCB板布局:


          超聲波傳感器-在超聲波傳感器中,發射器會產生高頻聲波,接收到的回波脈沖表明物體被打斷。


          通常,超聲波傳感器用于機器人系統中的距離測量。


          考慮超聲波傳感器與微控制器單元的接口:

        3.png

          3)聲音感應器


          聲音傳感器通常是用于檢測聲音并返回等于聲音水平的電壓的麥克風。使用聲音傳感器,可以設計一個簡單的機器人根據接收到的聲音進行導航。


          聲音傳感器不像光傳感器那樣容易實現,因為它會產生很小的電壓差,該電壓差會被放大以產生可測量的電壓變化。


          考慮基于聲音傳感器的開關電路:

        4.png

          4)溫度傳感器


          溫度傳感器用于感測周圍溫度的變化?;跍囟茸兓碾妷翰钭兓?,該電壓變化將提供周圍的等效溫度值。


          很少使用的溫度傳感器IC是TMP35,TMP37,LM34,LM35等。


          考慮一下溫度傳感器的引腳圖說明是,

        5.png

          5)加速度傳感器


          加速度傳感器用于測量加速度和傾斜度。加速度計是用于測量加速度的設備。


          影響加速度計的兩種力是:


          靜力-這是任何兩個對象之間的摩擦力。通過測量該重力,我們可以確定機器人傾斜了多少。此測量對于平衡機器人或確定機器人是在平坦表面還是在上坡行駛非常有用。


          動態力-它是移動物體所需的加速度。使用加速度計測量動態力可以說明機器人移動的速度/速度。


          加速度計具有不同的配置。請始終使用最適合您的機器人的機器人。選擇加速度計之前,需要考慮以下因素:


          靈敏度


          帶寬


          輸出類型:模擬或數字


          軸數:1,2或3

        6.png

          考慮基本加速度計的示意圖:


        国产一卡2卡三卡4卡 在线观看| 一卡二卡三卡四卡五卡在线观看| 卡四卡无卡六卡七乱码| 一卡二卡三卡四卡免费播放| 精品一卡2卡三卡4卡免费视频| 亚洲一卡2卡三卡4卡国产高清入口下载| 一卡二卡三| 狠狠噜天天噜日日噜有女| 日本精品一区二区三区四区| 一本二卡三卡四卡无卡免费高| 一卡二卡三卡四卡五卡直播观看| 日韩一卡二卡3卡四卡2021免费视频| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡在线观看| 国内卡一卡二卡三区| 日本一卡二卡四卡无卡国色天香| 色妞AV永久一区二区国产AV| 日本一卡二卡四卡无卡国产| 高清一卡二卡三卡四免费| 成片一卡二卡三卡四卡观看| 免费国产一卡2卡三卡4卡在线观看| 一卡二卡三四卡看视频| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡在线观看| 欧美不卡一卡2卡三卡4卡| 亚洲不卡1卡2卡三卡2021麻豆| 日本一卡2卡3卡4卡无卡国产网站| 一卡三卡四卡无卡免费| 一卡二卡≡卡四卡在线高清| 亚洲一卡2卡3卡4卡乱码|