①輸入脈沖指令后在高速運行時發生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設置過大;

c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

②伺服Run信號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。